2018년도 인터넷정보학회 추계학술발표대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
확장칼만필터를 적용한 MEMS급 관성센서의 GPS/INS 통합항법시스템 연구 |
| 영문제목(English Title) |
GPS / INS integrated navigation system of MEMS inertial sensor using extended Kalman filter |
| 저자(Author) |
박기영
정종문
Kiyoung Park
Jong-Moon Chung
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 19 NO. 02 PP. 0143 ~ 0144 (2018. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
IMU를 이용하여 INS를 구성하고 GPS와 INS를 결합하여 확장칼만필터를 구성하여 중급 IMU와 MEMS IMU 적용에 따른 성능을 비교하였다. INS은 17차 확장칼만필터로 구성하였으며 GPS와 INS를 강결합 기법으로 통합하여 항법시스템으로 모델링하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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